L'area territoriale della Pentapoli Aurunca comprende quei comuni che si trovano intorno alla valle che viene attraversata dalla superstrada che unisce Cassino a Formia e che in epoca pre-romana era abitata dal popolo degli Aurunci. Questo popolo aveva dislocato i suoi centri abitati su cinque colli e il governo della comunità complessiva veniva assicurato da una struttura posta al centro della Pentapoli.