Il mausoleo, struttura situata in cima al Parco Regionale di monte Orlando è la tomba di Lucio Munazio Planco, famoso console romano, amico di Cesare e Cicerone, fondatore delle città di Lione e Basilea,  costruttore del tempio di Saturno al foro di Roma che sorge nel punto più elvato di Gaeta. S’ impone maestoso con la sua perfetta forma circolare, con quattro celle funerarie disposte sugli assi ortogonali collegate da un corridoio anulare, è costituita da un corpo cilindrico adorno,all'esterno,da un cornicione circondato da un fregio dorico a metope e triglifi e da una copertura, forse conica o a tumulo, come il mausoleo di Augusto a Roma. All’ingresso vi è l'epigrafe dedicatoria che loda le gesta del console che per primo propose al Senato di Roma di dare il titolo di Augusto a Ottaviano. Il mausoleo, era anticamente chiamato dai cittadini  “Torre d'Orlando”,  adibito, a torre d'avvistamento e controllo; in seguito, nell'800,a telegrafo ad asta e a semaforo della Marina Militare fino all'ultima guerra mondiale. Ad oggi conserva al suo interno un antiquarium e una mostra didattica sui caratteri tipici della sua costruzione.