La torre civica - baluardo medievale appartenuto ai De Ceccano, ai Conti di Segni-Valmontone, agli Aldobrandini. Struttura poderosa su roccia con campana del secolo XVI, a picco verso le vallate ed in comunicazione con altre mura castellane e fortificazioni sparse nel tessuto urbano. Nel secolo XIV gli abitanti di Carpineto chiesero con insistenza ai signori del luogo di difendere essi stessi la rocca dai pericoli provenienti dalle non lontane pianure. Nella parte dammonte un'altra rocca, oggi inglobata tra la chiesa di san Leone Magno e la parte centrale di palazzo Pecci. I De Ceccano, nella suddivisione ereditaria, dettero importanza notevole alla militarizzazione di Carpineto, sede del governatore con palazzo detto degli Aldobrandini, che dal secolo XVI trasformarono la nostra cittadina in ducato.
In via Torricello, una torretta di avvistamento del secolo XV che sorvegliava il pericolo proveniente dalla vicina palude pontina e dal valico di Selvapiana. All'interno dell'abitato, si possono ancora notare, oltre le portelle o scappatoie verso la campagna, una porta fortificata con torretta all'inizio di via la Rosa ed un'altra in contrada jo Curso.