Consacrata nel 1619, la chiesa e il monastero annesso ereditarono il titolo di un cenobio poco distante che per tre secoli, dal Duecento al Cinquecento, ospitò una comunità di monaci cistercensi.
Successivamente passò all'Ordine francescano e  dal 1585 fu tenuto dai Frati cappuccini fino al 1981.
La chiesa di San Pietro, custodisce due pale d'altare di pregevole fattura: un Cristo crocifisso attribuito ad un artista locale risalente al XVII secolo e La Madonna che appare ai SS. Pietro, Barbara e Francesco, attribuito a Stefano Pozzi  (1699-1768) allievo del Procaccini e del Masucci maestri provenienti dalla scuola del Maratta.